Es ist noch zu früh, dass Roboterschweißen das Handschweißen vollständig ersetzen kann, aber das Ziel, dass Schweißroboter 90 % der Schweißer bei Chargenschweißvorgängen ersetzen, kann vollständig erreicht werden. Schweißroboter werden aufgrund ihrer hohen Effizienz, Qualität und einfachen Verwaltung zunehmend von kleinen und mittleren Unternehmen bevorzugt. Bei einigen Produkten, die eine hohe Präzision erfordern, können Schweißroboter allein das Problem nicht lösen. In diesem Fall müssen Benutzer rechtzeitig Laser-Nahtverfolgungssysteme hinzufügen.
Warum müssen Schweißroboter mit einem Schweißnahtverfolgungssystem ausgestattet sein?
1. Tatsächliche Produktionssituation der Anwender: Es gibt viele Arten von Schweißprodukten mit kleinen Chargen und hohen Anforderungen an die Schweißgenauigkeit und die Schweißtechniker.
2. Die Kosten für die Verbesserung der Werkstückzuführung sind relativ hoch: Aktualisierung der Bearbeitungsausrüstung des ursprünglichen Prozesses, Entwicklung und Kauf hochpräziser Werkzeuge.
3. Schweißroboter stoßen während des Schweißproduktionsprozesses häufig auf verschiedene technische Situationen wie Werkstückspannabweichungen und thermische Blechverformungen.
4. Schweißroboter erfordern nach dem Schweißen häufig manuelle Reparaturschweißungen, was nicht nur die Arbeitskosten für kleine und mittlere Unternehmen erhöht, sondern auch die Produktreparatur verbessert.
Um die Verarbeitungseffizienz von Schweißrobotern zu verbessern und die Lernzeit und -schwierigkeiten zu reduzieren, ist es notwendig, rechtzeitig ein Laser-Nahtverfolgungssystem hinzuzufügen.
Wie implementiert man eine automatisierte Schweißnahtverfolgung und -positionierung?
Die gängige Methode zur Nahtverfolgung und -positionierung von Schweißrobotern ist die periphere Hilfserkennung, die hauptsächlich Laserverfolgung und fotografische Bildverfolgung ermöglicht. Dieses Schweißnahtverfolgungs- und Positionierungssteuerungssystem kann schweißnahtbezogene Daten über optische Messgeräte sammeln, und der Schweißroboter kann die Bewegungsbahn des adaptiven Arms durch Datenvergleich anpassen und so eine Echtzeitverfolgung der Schweißnaht erreichen.
Das Laser-Nahtverfolgungssystem von Schweißrobotern prüft, ob die Lücken passen und erreicht durch die Nahtpositionierungsfunktion vor dem Schweißen genau die zu schweißende Verbindung. Echtzeitverfolgung von Schweißnähten und Überwachung der Produktverformung während des Schweißprozesses. Durch die Installation von Sensoren vor dem Sammeln von Schweißpositionsdaten, deren Erfassung über Leistung oder Schweißparameter und deren Weitergabe an Schweißroboter und verschiedene adaptive Fuzzy-Steuerungsalgorithmen für korrekte Schweißroboter-Trajektorien oder Spezialmaschinen wird eine adaptive Steuerung erreicht, um eine Schweißnaht in Echtzeit zu erreichen Verfolgung.