Früher wurde das Schweißen von Facharbeitern durchgeführt. Das Aufkommen von Sensoren bietet vielfältige Möglichkeiten für Hausaufgaben, und ihr Aufkommen spart im Einsatz viele Kosten. Die Technologie des Schweißnahtverfolgungssystems bietet natürliche Vorteile in Bezug auf die Genauigkeit, und die Vorteile sind wie folgt.
1. Verbessern Sie das Arbeitsumfeld und sparen Sie Arbeitskosten. Wenn der Roboter arbeitet, müssen die Arbeiter nur noch Werkstücke be- und entladen und müssen keine Lichtbögen und Funkenflug mehr in Kauf nehmen, was sie von hochintensiver Arbeit befreit, das Schweißnahtverfolgungssystem erfordert keine wiederholte Demonstration und Schulung.
2. Der Produktproduktionszyklus ist kontrollierbar und der Produktionsrhythmus des Roboters ist festgelegt, wodurch der Produktionsplan und -zyklus klarer wird.
3. Ziel ist es, maschinelle Lernalgorithmen zu integrieren und die Erkennung und Genauigkeit zu verbessern. Roboter können sich durch Modifikation ihrer Programme an die Produktion unterschiedlicher Werkstücke anpassen.
4. Der unabhängig entwickelte visuelle Hochleistungssensor und das Schweißnahtverfolgungssystem zeichnen sich durch hohe Genauigkeit, einen einfachen und benutzerfreundlichen Kalibrierungsprozess und eine erhöhte Effizienz aus. Die Arbeitskosten sind heutzutage so hoch, dass es schwierig ist, erfahrene Schweißer zu finden. Die Tracking-Technologie hat die Genauigkeit und Leistungsfähigkeit verbessert. Es ist nicht mehr auf erfahrene Schweißer angewiesen.
5. Produktionseffizienz. Die Automatisierung von Schweißmaschinen erhöht nicht nur die Genauigkeit der Führung, sondern ermöglicht auch einen 24-stündigen Betrieb.
6. Die Präzision kleiner Materialien ist höher. Es ist schwierig, manuell eine ununterbrochene Genauigkeit sicherzustellen. Es kann das Niveau kleiner Materialien sicherstellen und die Qualität erhöhen. Optimieren Sie den Schutz vor elektromagnetischen Störungen und verbessern Sie die Systemstabilität.
Wird hauptsächlich vor dem Schweißen verwendet und führt die Schweißpistole automatisch zur Mitte, verfolgt den gesamten Prozess, führt kontinuierlich die richtige Position und kann mit anderen Komponenten oder Systemen zusammenarbeiten, um eine vollständige Automatisierung und mannlose Bedienung zu erreichen.
Mithilfe der Triangulationstechnologie wird der Laser auf das Ziel gestrahlt und Bilder werden über visuelle Sensoren erfasst. Nach der Softwareverarbeitung werden die dreidimensionalen räumlichen Positionsinformationen jedes Punktes im Laserscanbereich erhalten. Das System berechnet die zwischen ihnen erkannte Abweichung, kombiniert mit der relativen Positionsbeziehung mit dem Laser-Vision-Sensor, und sendet den aktuellen Positionsabweichungsbetrag an den Bewegungsausführungsmechanismus zur Positionsbewegungskompensation durch Softwareberechnung, wodurch eine Verfolgung während des Prozesses erreicht wird. Geeignet für das Einzel- oder Mehrpistolen-Verbundschweißen mit mehreren Methoden wie WIG, MIG/MAG, SAW, PAW und LBW;
Aufgrund der relativ geringen Regelabweichung von Widerstandsschweißrobotern ist die Qualität von Jeder Schweißpunkt kann garantiert werden. Wenn Lichtbogenschweißen oder Schutzgasschweißen verwendet wird, hat dies einen gewissen Einfluss auf das Material des Karosseriestahls, Lichtbogenschweißen jedoch nicht, sodass seine Vorteile in großem Umfang genutzt werden können.