Der automatische Schweißverfolgungssensor besteht hauptsächlich aus einer CCD-Kamera, einem Halbleiterlaser, einer Laserschutzlinse, einer spritzwassergeschützten Blende und einem Windkühlgerät. Durch die Verwendung des Triangulationsprinzips werden die Koordinateninformationen jedes Punkts im Laserscanbereich erhalten und die Online-Echtzeiterkennung gängiger Schweißnähte wird durch komplexe Programmalgorithmen realisiert, und der Roboter wird angeleitet, die Arbeitsbahn entsprechend den Scandaten anzupassen.
Vorteile des Laser-Schweißverfolgungssensors
Hohe Präzision
Laser-Schweißverfolgungssensoren verfügen über hochpräzise Messfunktionen und erreichen Messgenauigkeiten im Mikrometer- oder sogar Nanometerbereich und eignen sich für die Messung von Schweißnähten verschiedener komplexer Formen.
Schnelles Scannen
Das schnelle Scannen mittels Laserstrahl ermöglicht schnelles Scannen und Messen und verbessert so die Arbeitseffizienz.
Berührungslose Messung
Laser-Schweißnahtverfolgungssensoren verwenden berührungslose Messmethoden, die keine Schäden am getesteten Objekt verursachen und keinen Einfluss auf den Schweißprozess haben.
Hohe Zuverlässigkeit
Laserschweißsensoren weisen eine hohe Zuverlässigkeit und Stabilität auf und ermöglichen einen Dauerbetrieb über längere Zeiträume bei geringen Wartungskosten. Diese Sensoren können sich an verschiedene Materialien und Farben der getesteten Objekte anpassen und weisen somit eine hohe Anpassungsfähigkeit auf.
Warum uns wählen
Berufsteam
Wir sind auf die Anwendung von 3D-Laserschweißverfolgungssensoren als Kern spezialisiert. Das Unternehmen bietet Kunden 3D-Sensoren, automatische Systeme ohne Programmierung, Schweißroboter und Komplettlösungen für Schweißspezialmaschinensysteme. Wir konzentrieren uns auf die Verbesserung unserer eigenen F&E- und Innovationskapazitäten, besitzen einzigartige und innovative Ideen in den Bereichen Optik, elektronische Hardware und Algorithmen und streben danach, optimale Lösungen für komplexe Schweißvorgänge zu entwickeln.
Moderne Ausstattung
Unser Unternehmen hat im In- und Ausland hochmoderne Produktionsanlagen eingeführt, darunter Fehlersuchmaschinen, Produktionswerkzeugmaschinen usw., mit denen der gesamte Produktionsprozess von der Rohstoffverarbeitung bis zur Produktmontage abgeschlossen werden kann.
Unser Zertifikat
Mit der ISO9001-Zertifizierung und CE-Zertifizierung wurde ein vollständiges Qualitätskontrollsystem eingerichtet.
Produktionsmarkt
Unsere Produkte unterstützen den weltweiten Versand und das Logistiksystem ist vollständig, sodass unsere Kunden auf der ganzen Welt sind. Die Produkte werden nicht nur im In- und Ausland verkauft, sondern auch in zahlreiche Regionen wie Europa, Amerika, Afrika und Südamerika exportiert und finden bei in- und ausländischen Anwendern einhellige Anerkennung.
Funktionsprinzipien von Laserschweißverfolgungssensoren
Laseremission
Der Sensor sendet einen Laserstrahl aus, der auf die Werkstückoberfläche gerichtet ist.
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Oberflächenscan
Der Sensor kann den Laserstrahl verwenden, um die Oberfläche des Werkstücks abzutasten und topologische Informationen zu erfassen, um die Position und Form der Schweißnaht zu bestimmen.
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Reflexionserkennung
Der Sensor empfängt vom Laserstrahl reflektierte Signale. Durch Analyse der Eigenschaften des reflektierten Signals kann der Sensor die Position und Form der Schweißnaht bestimmen.
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Feedback in Echtzeit
Der Sensor kann eine Rückmeldung in Echtzeit liefern, sodass das Steuersystem Anpassungen an Schweißrobotern oder automatisierten Schweißgeräten auf Grundlage der berechneten Informationen zu Schweißnahtposition und -form vornehmen kann, was die automatische Nahtverfolgung und das automatische Schweißen erleichtert.
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Anwendungen von Laserschweißverfolgungssensoren
Schweißen von Stahlkonstruktionen
Bei Schweißprozessen an Stahlkonstruktionen ist das manuelle Schweißen aufgrund der Größe und komplexen Form der Werkstücke anspruchsvoll und ineffizient. Mithilfe der Schweißnahtverfolgungstechnologie können Schweißnähte automatisch identifiziert und verfolgt werden, wodurch die Schweißqualität und -effizienz verbessert wird.
Schiffbau
Der Schiffsbau ist mit umfangreichen Schweißarbeiten verbunden. Mithilfe der Schweißnahtverfolgungstechnologie können Schiffsschweißnähte präzise verfolgt werden. Dadurch werden die Schweißqualität und -effizienz verbessert und gleichzeitig die Arbeitsintensität verringert.
Automobilbau
Die Qualität und Genauigkeit von Schweißnähten sind für die Sicherheit und den Komfort von Kraftfahrzeugen von entscheidender Bedeutung. Mithilfe der Schweißnahtverfolgungstechnologie können Schweißnähte bei Kraftfahrzeugen präzise verfolgt werden. Dadurch werden die Schweißqualität und -effizienz verbessert und gleichzeitig die Herstellungskosten gesenkt.
Luft- und Raumfahrt
Die Luft- und Raumfahrtindustrie stellt extrem hohe Anforderungen an die Schweißqualität. Mithilfe der Schweißnahtverfolgungstechnologie lassen sich Schweißnähte in der Luft- und Raumfahrtindustrie präzise verfolgen, sodass die Schweißqualität hohen Standards entspricht. Die Schweißnahtverfolgungstechnologie ist ein wichtiges Mittel zur effizienten und präzisen Schweißautomatisierung. Die kontinuierliche Weiterentwicklung und Anwendung dieser Technologie bringt weitere Chancen und Herausforderungen für die Schweißindustrie mit sich, führt zu mehr Intelligenz und Automatisierung der Schweißtechnologie und leistet einen größeren Beitrag zur Entwicklung der Fertigungsindustrie.
Aufbau des Laserschweiß-Tracking-Sensors
Laser-Vision-Sensor
Kompakte Laser-Vision-Sensoren werden normalerweise am Schweißbrenner installiert. Eine Laserdiode im Sensor sendet einen sichtbaren Laserstrahl aus, der nach Durchdringen einer Öffnung zu einem fächerförmigen Lichtband wird, das auf das Werkstück projiziert wird. Der Sensor enthält eine CCD-Kamera, die in einem Winkel zur Laserdiode angebracht ist und das von der Werkstückoberfläche reflektierte Licht erfasst, um die geometrische Kontur der Verbindung auf dem CCD abzubilden. Durch optische Triangulation können horizontale Merkmale erkannt und auch die Höhe zwischen Sensor und Werkstück bestimmt werden. Die Rolle des Sensors besteht darin, die gemessene physikalische Größe in ein entsprechendes nützliches elektrisches Signal umzuwandeln, um die Anforderungen der Informationsverarbeitung und -steuerung zu erfüllen. Das Steuerungssystem analysiert und verarbeitet die Signale vom Sensor, um Steuersignale zu erhalten. Der Aktuator besteht normalerweise aus Motoren und Querschiebern, wobei der Servomotor durch das Steuersignal gesteuert wird.
Bildvorverarbeitung
Die Bildverarbeitung in Bildverarbeitungssystemen für Schweißroboter kann im Allgemeinen in zwei Aspekte unterteilt werden: Erstens das Verbessern, Filtern und Binärisieren der aufgenommenen Rohbilder, um Rauschen zu entfernen und das Originalbild mit ausgeprägteren Kantenmerkmalen klarer zu machen, d. h. Vorverarbeitung; zweitens das Durchführen von Kantenerkennung, Merkmalsextraktion usw. an den vorverarbeiteten Bildern, um die Mitteninformationen der Schweißnaht genau zu erhalten und Koordinatenanpassungen durch den Roboter zu erleichtern, um die Anforderungen an die Schweißqualität zu erfüllen. Es wurde eine Studie zu Echtzeit-Bildverarbeitungsmethoden für die visuelle Schweißnahtverfolgung durchgeführt, wobei zunächst Bildverbesserungen zur Erhöhung des Bildkontrasts, Medianfilterung zur Entfernung von Bildrauschen und Extrahieren des Zielbilds aus dem Hintergrundbild durch Binärisierung eingesetzt wurden. In der Nachbearbeitungsphase wurden Schlüsseltechnologien für die Bildverarbeitung in Laser-Bildverarbeitungssystemen zur Schweißnahtverfolgung vorgeschlagen, wie z. B. das Extrahieren der Mittellinie von Mikrolichtbändern und das Erkennen von Merkmalspunkten. Die mit der Axialtransformationsmethode extrahierte Mittellinie ist einzeln und kontinuierlich, und Merkmalspunkte werden bequem und zuverlässig mit der Neigungsanalysemethode erkannt. Mit dieser Verarbeitungsmethode lassen sich Schweißnahtmerkmalspunkte mit hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit präzise erkennen, wodurch die Echtzeitanforderungen des Trackingsystems erfüllt werden.
Passt die Position an
Der obige Inhalt ist eine Analyse der Struktur des Laser-Vision-Schweißnahtverfolgungssystems. Bevor der Schweißvorgang beginnt, passt das Laser-Vision-Schweißnahtverfolgungssystem die Position des Schweißbrenners an, um ihn auf die Mitte der Schweißnaht auszurichten. Dann wird der Strom eingeschaltet, das System beginnt zu arbeiten und das Programm wird ausgeführt. Das CCD im Sensor überwacht das Bild kontinuierlich in Echtzeit. Ein Timer wird von der Software gestartet, die das Zeitintervall des Timers entsprechend den Anforderungen an die Schweißgeschwindigkeit anpasst und in regelmäßigen Abständen ein Bildbild erfasst. Durch das Programm wird eine Echtzeitverarbeitung der Bilder durchgeführt, um die Mitte der Schweißnaht zu ermitteln. Die Abweichung der aktuellen Schweißnahtmitte von der ursprünglichen Schweißnahtmitte wird als Erkennungsgröße verwendet und der Anpassungsbetrag wird an die Robotersteuerung ausgegeben, um den Roboterarm zu steuern und den Schweißbrenner für die automatische Verfolgung zu führen.
Der Laser-Schweiß-Tracking-Sensor verfügt über ein strenges strukturelles Design
Der Laser, der als strukturierte Lichtquelle dient, projiziert Laserstreifen in einem vorgegebenen Winkel auf die Arbeitsfläche unter dem Sensor. Das CCD beobachtet die Streifen direkt unter dem Sensor. Der Sensor ist in einem vorgegebenen Abstand vor dem Schweißbrenner installiert und kann so die Schweißnaht beobachten. Beim Tracking wird anhand der Schweißgeschwindigkeit und der Vorwärtsdistanz die Verzögerungszeit berechnet, die sicherstellt, dass der Schweißbrenner entlang der Schweißnaht vorrückt.
Es betrifft das technische Gebiet des Laserschweißnahtverfolgungssensors und offenbart einen Laserschweißnahtverfolgungssensor basierend auf einer Bildüberlagerung mit zwei Kameras. Der Sensor umfasst ein Gehäuse mit einer Öffnung nach unten, eine Hauptansichtskamera, eine Hilfskamera, einen Lasertreiber und einen Laser. Der Lasertreiber ist am oberen Teil auf der Innenseite des Gehäuses befestigt, eine Hauptansichtskamerahalterung ist in der Mitte auf der Innenseite des Gehäuses befestigt, die Hauptansichtskamera ist an der Hauptansichtskamerahalterung befestigt und ein Schmalbandfilter mit der gleichen Wellenlänge wie der Laser ist an der Vorderseite einer Linse der Hauptansichtskamera befestigt; die Laserhalterung ist am unteren Teil auf der Innenseite des Gehäuses befestigt und der Laser ist an der Laserhalterung befestigt.
Der Laserschweißverfolgungssensor weist eine vernünftige und kompakte Struktur auf, die Verwendung ist bequem und die automatische Verfolgung von V-förmigen Schweißnähten und stoßfreien Schweißnähten wird durch die abgestimmte Verwendung des Lasertreibers, der Hauptansichtskamera, des Lasers und der Zusatzkamera erreicht. Der Sensor hat den Vorteil einer guten Verfolgungseffizienz und verbessert die Schweißeffizienz und -qualität.
So wählen Sie den richtigen Laserschweiß-Tracking-Sensor aus
Technisches Niveau
Beim automatisierten Schweißen wird Sensor- und Messtechnologie eingesetzt, um die Positionsabweichung der Schweißpistole von der Mitte des Laserschweißverfolgungssensors zu erkennen. Diese Abweichung wird dann von einem Computer berechnet und in Echtzeit von einem Schweißroboter angepasst, um sicherzustellen, dass die Schweißpistole immer auf den Laserschweißverfolgungssensor ausgerichtet ist und so automatisiertes Schweißen erreicht wird. Bei der Auswahl eines Herstellers von Laserschweißverfolgungssensoren sollte auf die Produktionstechnologie geachtet werden. Die Schweißnahtverfolgungstechnologie hängt vom Technologie- und Produktionsniveau des Herstellers ab. Daher ist es wichtig, einen Hersteller mit ausgereifter Produktionstechnologie auszuwählen.
Unternehmensqualifikationen
Bei der Auswahl eines Herstellers von Laserschweißsensoren ist es wichtig, die Qualifikationen des Unternehmens zu berücksichtigen. Es ist ratsam, Hersteller mit umfassenden Qualifikationen und eigener patentierter Technologie auszuwählen.
Service Level
Auch das Serviceniveau des Herstellers des Laserschweißsensors sollte berücksichtigt werden. Es ist wichtig, auf das technische Niveau des Servicepersonals des Herstellers und dessen Reaktionsgeschwindigkeit zu achten. Darüber hinaus müssen zeitnahe, professionelle und lokalisierte technische und After-Sales-Services bereitgestellt werden, schnell auf Kundenbedürfnisse reagiert werden und effiziente und professionelle technische und After-Sales-Services bereitgestellt werden.
An die New Song Robotics angepasstes Sensorsystem zur Laserschweißverfolgung beim Schweißen von Stahlkonstruktionen
Beim Lasertracking wird ein Laserschweißsensor am Roboterarm montiert und auf das Werkstück gerichtet. Der Lasersensor misst kontinuierlich den Abstand zwischen Sensor und Werkstück und gibt diese Informationen an die Robotersteuerung zurück. Die Robotersteuerung verwendet diese Informationen, um Position und Bewegung des Roboterarms anzupassen und sicherzustellen, dass die Schweißspitze präzise auf das Werkstück ausgerichtet bleibt.
Der Einsatz von Lasertracking beim Roboterschweißen bietet mehrere Vorteile. Durch präzises und genaues Schweißen trägt Lasertracking dazu bei, das Risiko von Defekten zu verringern und die Qualität der Schweißnähte zu verbessern. Es trägt auch dazu bei, die für einen Schweißauftrag erforderliche Rüstzeit zu verkürzen, da der Roboter seine Position schnell und genau anpassen kann, ohne dass ein manuelles Eingreifen erforderlich ist. Darüber hinaus kann Lasertracking dazu beitragen, die Geschwindigkeit und Effizienz des Roboterschweißens zu erhöhen, da sich der Roboter schneller und reibungsloser entlang des Schweißpfads bewegen kann.
Das berührungslose Lasersichtsystem ermöglicht eine schnelle, hochpräzise Lokalisierung und Echtzeitverfolgung von Schweißnähten und vereinfacht so Roboteranwendungen erheblich. Es ist beständig gegen Lichtbogenlicht, Rauch, Schweißspritzer, Punktschweißen und elektromagnetische Störungen und passt sich an verschiedene komplexe Schweißumgebungen an. Anwendbar auf alle Schweißprozesse, mit hoher Präzision, schneller Verarbeitungsgeschwindigkeit und starker Entstörungsfähigkeit. Ermöglicht die Steuerung des Schweißbrenners, wodurch die Arbeitsintensität der Schweißer und der Einfluss menschlicher Faktoren erheblich reduziert werden, wodurch die Schweißqualität sichergestellt und die Schweißeffizienz verbessert wird.
In praktischen Anwendungen lokalisiert und scannt das Laserschweißverfolgungssensorsystem dynamisch die Start- und Endpunkte und liefert dem Roboter präzise Informationen zur Positionierung und Verfolgung der Schweißnaht in Echtzeit, wodurch effizientes und stabiles Schweißen von Stahlbauteilen ermöglicht wird. Dies verbessert nicht nur die Schweißeffizienz erheblich, sondern verbessert auch die Schweißnahtqualität deutlich, was dem Unternehmen erhebliche wirtschaftliche Vorteile und Marktwettbewerbsfähigkeit bringt.
Die Integration eines kreativen Laserschweißverfolgungssensors mit neuer Song-Robotik ermöglicht nicht nur hochpräzise und hocheffiziente Schweißprozesse, sondern senkt auch die Arbeitskosten und verbessert die Produktionssicherheit, was dem Unternehmen greifbare wirtschaftliche Vorteile bringt. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie und der zunehmenden Entwicklung des Marktes werden Nahtverfolgungssysteme im Bereich des automatisierten Schweißens von Stahlkonstruktionen weiterhin mehr Wert schaffen.
Unsere Fabrik
Suzhou Full-v wurde 2019 gegründet und hat Tausenden von Benutzern im In- und Ausland geholfen und dabei einhellige Anerkennung von Benutzern erhalten. Das intelligente 3D-Laser-Schweißnahtverfolgungssystem von Full-v hat eine vollständige Übereinstimmung mit den gängigen Roboterherstellern im In- und Ausland erreicht und zeichnet sich durch Einfachheit, Zuverlässigkeit und weit verbreitete Verwendung aus. Das Unternehmen ist bestrebt, offene und maßgeschneiderte optoelektronische Sensorausrüstung und technische Dienste bereitzustellen, wobei Produktqualität und Benutzererfahrung stets im Vordergrund stehen. Mit einem Geist der kontinuierlichen Verbesserung als Handwerker bieten wir unseren Kunden zuverlässige und stabile Produkte.




Zertifikat




FAQ
F: Was ist ein Laserschweißverfolgungssensor?
F: Welche Rolle spielen Laser-Schweißverfolgungssensoren bei der Gewährleistung der Schweißkonsistenz?
F: Wie unterstützen Laser-Schweißverfolgungssensoren komplexe Schweißgeometrien?
F: Sind Laserschweißverfolgungssensoren für Hochgeschwindigkeitsschweißanwendungen geeignet?
F: Welche Sicherheitsaspekte gelten bei der Verwendung von Laser-Schweißnahtverfolgungssensoren?
F: Wie können Laserschweißverfolgungssensoren zur Reduzierung von Materialabfall beitragen?
F: Können Laser-Schweißverfolgungssensoren zur Überwachung der Schweißeindringtiefe verwendet werden?
F: Welche Datenanalysefunktionen bieten Laserschweißverfolgungssensoren?
F: Wie tragen Laser-Schweißverfolgungssensoren zur Qualitätssicherung beim Schweißen bei?
F: Wie können Laserschweißverfolgungssensoren additive Fertigungsprozesse unterstützen?
F: Wie funktioniert ein Laserschweißverfolgungssensor?
F: Was sind die Hauptvorteile der Verwendung eines Laser-Schweißverfolgungssensors?
F: Welche Arten von Schweißanwendungen können von Laser-Schweißverfolgungssensoren profitieren?
F: Was sind die Hauptkomponenten eines Laserschweißverfolgungs-Sensorsystems?
F: Wie können Laser-Schweißverfolgungssensoren die Schweißqualität verbessern?
F: Können Laserschweißverfolgungssensoren in Roboterschweißsysteme integriert werden?
F: Wie tragen Laserschweißverfolgungssensoren zur Prozessoptimierung bei?
F: Gibt es unterschiedliche Arten von Laserschweißverfolgungssensoren?
F: Was muss bei der Auswahl eines Laser-Schweißverfolgungssensors berücksichtigt werden?
F: Wie können Laserschweißverfolgungssensoren die Produktivität in der Fertigung steigern?
Wir sind als eines der führenden Unternehmen für Laserschweißsensoren in China bekannt. Wenn Sie hochwertige, maßgeschneiderte Produkte kaufen oder im Großhandel verkaufen möchten, erhalten Sie gerne weitere Informationen von unserer Fabrik.
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