Wenn die Schweißqualität des Schweißroboters aufgrund von Änderungen der Werkstückgröße, der Spannposition usw. abnimmt, kann über die Installation eines Laser-Nahtverfolgungssystems für den Schweißroboter nachgedacht werden. Das Laserschweißnahtverfolgungssystem ist ein Schweißnahtverfolgungsverfahren, das im Bereich der Schweißtechnik eingesetzt wird. Der Einsatz von CCD-Kamerasensoren zur autonomen Verfolgung von Schweißnähten kann die Produktionseffizienz und Schweißqualität verbessern und dazu beitragen, den Intelligenzgrad des Roboter-Lichtbogenschweißens zu verbessern.
Nach der Führung der Schweißpistole zum Startpunkt der Schweißnaht erfasst das Laser-Schweißnahtverfolgungssystem mithilfe einer CCD-Kamera vor der Schweißnaht kontinuierlich Bilder eines kleinen Ausschnitts der Schweißnaht vor der Pistolenspitze. Der Hauptsteuerrechner verarbeitet die Bilder, um Informationen wie die Abweichung zwischen der Pistolenspitze und der Schweißnaht sowie den Winkel dieses kleinen Abschnitts der Schweißnaht zu erhalten. Basierend auf diesen Informationen wird der Roboter so gesteuert, dass er sich entlang der Schweißnaht vorwärts bewegt, und die Bildrichtung der Kamera wird über den Servomotor am Sensor angepasst. Gleichzeitig wird der um den Schweißnahtabweichungswert korrigierte Roboterkoordinatenwert aufgezeichnet und Der Servomotor-Winkelwert wird regelmäßig um den Schweißnahtwinkel korrigiert, die Koordinaten der Schweißnaht werden im Roboterbasiskoordinatensystem generiert und der Servomotor-Winkelwert, wenn die Kamera die entsprechende Bildausrichtung annimmt.
Nachdem der Roboter einmal entlang der Schweißnaht gelaufen ist, steuert der Hauptsteuercomputer den Roboter so, dass er zum Startpunkt der Schweißnaht zurückkehrt, und bewegt Dimmer und Filter an die Vorderseite der Kamera, um mit dem Schweißen entlang der Schweißnaht zu beginnen.